Abaixo segue roteiro básico para você conseguir autenticar em uma rede usando criptografia WPA/WPA2.
Os passos são baseados na distribuição Gentoo, e espera-se que você já tenha sua placa wifi instalada e operacional.

1: instale o pacote wpa_supplicant:  emerge wpa_supplicant
2: edite/crie o arquivo de configuração /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf, com a seguite configuração:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=wheel
update_config=1

network={
 ssid="SSID_DA_REDE"
 psk="CHAVE_PSK_DA_REDE"
 pairwise=TKIP
}

3: edite o arquivo /etc/conf.d/net e adicione o seguinte:

modules=( "wpa_supplicant" )
wpa_supplicant_wlan0="-Dwext" # For generic wireless
config_wlan0=( "null" )

4: agora crie o script de inicialização: ln -sf /etc/init.d/net.lo /etc/init.d/net.wlan05

5: inicie a rede com /etc/init.d/net.wlan0 start

Existe tambem uma interface gui, que pode ser chamada pelo comando wpa_gui.

Abraços